1.保护性跛行：走路时，患侧足刚一点地则健侧足就赶快起步前移；健足触地时间长，患足点地时间短；患腿迈步小，健腿跨步大；患腿负重小，健腿负重大。这种保护性患足点地跛行，多见下肢受伤者。
2.拖腿性跛行：走路时，健腿在前面患腿拖后，患肢前足着地，足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。可见于儿童(少年儿童营养产品，少年儿童营养资讯)急性髋关节(关节产品，关节资讯)扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。
3.间歇性跛行：开始走路时步态正常，但走不了多远（严重者不到百米）患者就因小腿后外侧及足底胀麻疼痛而被近停步，需蹲下休息片刻，待症状缓解后再重新起步。走走歇歇，因此称为间歇性跛行。常见于腰椎管狭窄症、坐骨神经受累以及血栓闭塞性脉管炎局部供血不足患者。
4.摇摆步态：走路时患者靠躯干两侧 摇摆。使对侧骨盆抬高，来带动下肢提足前进。所以每前走一步，躯干要向对侧摆动一下，看上去好像鸭子行走，所以又称“鸭行步”。常见于 小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的“o”型腿，以及臀上神经损害患者。
5.高抬腿步态：走路时，患腿高抬，而患足下垂，小跨步跛行，如跨越门槛之状，所以又称“跨越步态”。主要是 由于小腿伸肌瘫痪，足不能背伸而成下垂状态。为避免走路时足尖蹭地而有意识将腿抬高，常见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等。
6.足跟步态：走路时以足跟着地，步态不稳，表现躯体轻轻左右晃动，足背伸、足弓高。可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等患者。
7.划圈步态：走路时表现为患腿膝僵直，足轻度内旋及下垂，足趾下勾。起步时，先向健侧转身，将患侧骨盆抬高以提起患肢，再以 患侧髋关节为轴心，直腿蹭地并向外侧划一半圆前走一步。由于多见于下肢痉挛性偏瘫患者，所以又称“仿瘫步态”。
此外，还有慌乱步态：多见于脑动脉硬化、脑肿瘤、头部 陈旧性外伤等；醉汉步态：主要见于小脑或前庭疾患；踏地步态：常见于多发性神经炎、髓型颈椎病以及脊髓痨等患者；交叉步态：多见于大脑瘫、截瘫等患者。
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